El Ayuntamiento forma parte de:

• PARQUE NACIONAL SIERRA DE GUADARRAMA
• Asociación de Municipios con Parques Nacionales
• Red Española de Reservas de la Biosfera
• CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO DE LA SIERRA DE GUADARRAMA
• RED ESPAÑOLA DE CIUDADES POR EL CLIMA
• MANCOMUNIDAD DEL NORESTE
• OBSERVATORIO CIUDADANO PARA LA CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO DE LA SIERRA DE GUADARRAMA
• ADESGAM (Asociación de Desarrollo Sierra de Guadarrama)
   

Entidades y asociaciones en Soto

• Asociación socioambiental El Mediano
• Asociación corazón Animal
• Asociación Chozas de la Sierra
• Reforesta